Abstrak
Artikel menjelaskan pembuatan interface pengendalian lengan robot RV-M1 yang menggantikan program cosiprog, program yang mampu membantu mahasiswa dalam Praktikum Mekatronika-1, dan dapat mengendalikan lengan robot melalui jaringan-lokal oleh dua orang pengguna atau lebih. Metode penelitian yang digunakan metode studi pustaka dan metode studi lapangan, berupa perancangan. Hasil penelitian adalah pengontrolan lengan robot terhadap sumbu X,Y,Z dan point to point, pemanfaatan jaringan lokal untuk mengendalikan lengan robot, menyimpan posisi tertentu, dan menggunakan beberapa pengguna untuk mengendalikan robot.
Kata kunci: program interface, robot, jaringan lokal
Pendahuluan
Perkembangan robotika dewasa ini menjadi suatu hal yang sangat menarik untuk diamati dan dipelajari, hal itu terlihat dengan semakin banyaknya buku, jurnal, dan makalah khusus yang membahas khusus tentang perkembangan robot. Robot Industri merupakan seperangkat alat yang terdiri dari mekanik dan elektronik berupa manipulator yang didesain khusus untuk dapat mampu mengerjakan perkerjaan tertentu dari manusia. Sebuah robot dapat diprogram ulang dan memiliki external-sensor serta memiliki intelejensia yang pada umumnya diperoleh dari algoritma yang dijalankan oleh komputer yang berhubungan dengan sistem pengendalian dan sistem penginderaan.
Peneliti: Endra
Untuk lebih lengkapnya silahkan download di link berikut:
Post a Comment
Post a Comment